论文记录 · 证据边界公开

Variable Configuration Planner for Legged-Rolling Obstacle Negotiation Locomotion: Application on the CENTAURO Robot

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2019-11-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Vignesh Sushrutha Raghavan、Dimitrios Kanoulas、Arturo Laurenzi、Darwin G. Caldwell、Nikos G. Tsagarakis
机构
Italian Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros40897.2019.8968014
arXiv
未披露
引用元数据
14
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗