论文元数据
- 作者
- Cosimo Della Santina、Daniela Rus
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 世界模型与动作条件预测
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2019.2955936
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 121
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Control Oriented Modeling of Soft Robots: The Polynomial Curvature Case
IEEE Robotics and Automation Letters · 2019-11-26 · 世界模型与动作条件预测