论文元数据
- 作者
- David Wisth、Marco Camurri、Maurice Fallon
- 机构
- University of Oxford
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra40945.2020.9197214
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 37
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Preintegrated Velocity Bias Estimation to Overcome Contact Nonlinearities in Legged Robot Odometry
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2020-05-01 · 空间感知与导航