论文元数据
- 作者
- Kuan Fang、Yuke Zhu、Animesh Garg、Andrey Kurenkov、Viraj Mehta、Li Fei-Fei、Silvio Savarese
- 机构
- Stanford University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2018.xiv.012
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 39
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning Task-Oriented Grasping for Tool Manipulation from Simulated Self-Supervision
Robotics: Science and Systems XIV · 2018-06-26 · 灵巧手与视觉触觉操作