论文元数据
- 作者
- Xinchen Yan、Mohi Khansari、Jasmine Hsu、Yuanzheng Gong、Yunfei Bai、Sören Pirk、Honglak Lee
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.1906.08989
- arXiv
- 1906.08989
- 引用元数据
- 29
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Data-Efficient Learning for Sim-to-Real Robotic Grasping using Deep Point Cloud Prediction Networks
arXiv (Cornell University) · 2019-06-21 · 灵巧手与视觉触觉操作