论文元数据
- 作者
- Nicola Scianca、Daniele De Simone、Leonardo Lanari、Giuseppe Oriolo
- 机构
- Sapienza University of Rome
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tro.2019.2958483
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 108
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
MPC for Humanoid Gait Generation: Stability and Feasibility
IEEE Transactions on Robotics · 2020-01-10 · 人形全身运动跟踪