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Online Shape Estimation based on Tactile Sensing and Deformation Modeling for Robot Manipulation

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2018-10-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
José Manuel Otón Sánchez、Carlos M. Mateo、Juan Antonio Corrales Ramón、Belhassen-Chedli Bouzgarrou、Youcef Mezouar
机构
Institut Pascal、Sigma Clermont、Université Clermont Auvergne
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros.2018.8594314
arXiv
未披露
引用元数据
24
记录状态
included
质量检查
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