论文元数据
- 作者
- Peter Kaiser、Christian Mandery、Andreas Boltres、Tamim Asfour
- 机构
- Karlsruhe Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2018.8461087
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Affordance-Based Multi-Contact Whole-Body Pose Sequence Planning for Humanoid Robots in Unknown Environments
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2018-05-01 · 人形全身运动跟踪