论文元数据
- 作者
- Tingxiang Fan、Pinxin Long、Wenxi Liu、Jia Pan
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.1808.03841
- arXiv
- 1808.03841
- 引用元数据
- 69
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Fully Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Safe and Efficient Navigation in Complex Scenarios
arXiv (Cornell University) · 2018-08-11 · 空间感知与导航