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Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics

IEEE Transactions on Fuzzy Systems · 2018-08-10 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Chenguang Yang、Yiming Jiang、Jing Na、Zhijun Li、Long Cheng、Chun‐Yi Su
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Concordia University、Kunming University of Science and Technology、South China University of Technology、University of Chinese Academy of Sciences、University of Science and Technology of China
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tfuzz.2018.2864940
arXiv
未披露
引用元数据
327
记录状态
included
质量检查
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