论文元数据
- 作者
- Marc Toussaint、Kelsey R. Allen、Kevin Smith、Joshua B. Tenenbaum
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology、University of Stuttgart
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2018.xiv.044
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 269
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Differentiable Physics and Stable Modes for Tool-Use and Manipulation Planning
Robotics: Science and Systems XIV · 2018-06-26 · 操作