论文元数据
- 作者
- Ross Hartley、Maani Ghaffari Jadidi、Jessy W. Grizzle、Ryan M. Eustice
- 机构
- University of Michigan
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2018.xiv.050
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 53
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Contact-Aided Invariant Extended Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
Robotics: Science and Systems XIV · 2018-06-26 · 空间感知与导航