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Motion Planning for Quadrupedal Locomotion: Coupled Planning, Terrain Mapping, and Whole-Body Control

IEEE Transactions on Robotics · 2020-07-03 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Carlos Mastalli、Ioannis Havoutis、Michele Focchi、Darwin G. Caldwell、Claudio Semini
机构
Italian Institute of Technology、Science Oxford、University of Edinburgh、University of Oxford
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2020.3003464
arXiv
未披露
引用元数据
141
记录状态
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