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PapillArray: An incipient slip sensor for dexterous robotic or prosthetic manipulation – design and prototype validation

Sensors and Actuators A Physical · 2017-12-27 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Heba Khamis、Raquel Izquierdo Albero、Matteo Salerno、Ahmad Shah Idil、Andrew Loizou、Stephen J. Redmond
机构
Politecnico di Torino、UNSW Sydney、Universitat Politècnica de València
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.sna.2017.12.058
arXiv
未披露
引用元数据
43
记录状态
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