论文元数据
- 作者
- Yue Hu、Katja Mombaur
- 机构
- Heidelberg University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3390/app8020278
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 16
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Bio-Inspired Optimal Control Framework to Generate Walking Motions for the Humanoid Robot iCub Using Whole Body Models
Applied Sciences · 2018-02-12 · 人形全身运动跟踪