论文元数据
- 作者
- Ayush Agrawal、Koushil Sreenath
- 机构
- Carnegie Mellon University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2017.xiii.073
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 291
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Discrete Control Barrier Functions for Safety-Critical Control of Discrete Systems with Application to Bipedal Robot Navigation
Robotics: Science and Systems XIII · 2017-07-12 · 空间感知与导航