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Design of the Hydraulically Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2016-10-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Claudio Semini、Victor Barasuol、Jake Goldsmith、Marco Frigerio、Michele Focchi、Yifu Gao、Darwin G. Caldwell
机构
Italian Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tmech.2016.2616284
arXiv
未披露
引用元数据
262
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗