论文元数据
- 作者
- Farbod Farshidian、Michael Neunert、Alexander W. Winkler、Gonzalo Rey、Jonas Buchli
- 机构
- ETH Zurich、Moog (United States)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2017.7989016
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 116
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
An efficient optimal planning and control framework for quadrupedal locomotion
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2017-05-01 · 人形全身运动跟踪