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High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots

Autonomous Robots · 2016-05-31 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Michele Focchi、Andrea Del Prete、Ioannis Havoutis、Roy Featherstone、Darwin G. Caldwell、Claudio Semini
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Human Computer Interaction (Switzerland)、Idiap Research Institute、Italian Institute of Technology、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10514-016-9573-1
arXiv
未披露
引用元数据
207
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗