论文元数据
- 作者
- Debora Clever、Katja Mombaur
- 机构
- Heidelberg University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2016.xii.005
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 35
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
An Inverse Optimal Control Approach for the Transfer of Human Walking Motions in Constrained Environment to Humanoid Robots
Robotics: Science and Systems XII · 2016-06-27 · 人形全身运动跟踪