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Realizing dynamic and efficient bipedal locomotion on the humanoid robot DURUS

2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2016-05-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jacob Reher、Eric Cousineau、Ayonga Hereid、Christian Hubicki、Aaron D. Ames
机构
Georgia Institute of Technology、MathWorks (United States)
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2016.7487325
arXiv
未披露
引用元数据
110
记录状态
included
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