论文元数据
- 作者
- Mark Cummins、Paul A. Newman
- 机构
- University of Oxford
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2009.v.039
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 286
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Highly scalable appearance-only SLAM - FAB-MAP 2.0
Robotics: Science and Systems V · 2009-06-28 · 空间感知与导航