论文元数据
- 作者
- Alexander Dietrich、Thomas Wimböck、Alin Albu‐Schäffer
- 机构
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2011.6094445
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 63
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Dynamic whole-body mobile manipulation with a torque controlled humanoid robot via impedance control laws
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems · 2011-09-01 · Loco-manipulation