论文元数据
- 作者
- Sang-Ho Hyon、Gordon Cheng
- 机构
- Advanced Telecommunications Research Institute International
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2006.282450
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 61
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Passivity-Based Full-Body Force Control for Humanoids and Application to Dynamic Balancing and Locomotion
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems · 2006-10-01 · 人形全身运动跟踪