论文元数据
- 作者
- Luis Sentis、Oussama Khatib
- 机构
- Stanford University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/robot.2006.1642100
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 241
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A whole-body control framework for humanoids operating in human environments
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. · 2006-07-10 · 人形全身运动跟踪