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Whole body teleoperation of a humanoid robot - a method of integrating operator's intention and robot's autonomy

2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422) · 2004-03-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者: Neo Ee Sian、Kazuhito Yokoi、Shuuji Kajita、Fumio Kanehiro、K. Tanie
机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、University of Tsukuba
发布日期精度: 日
研究方向: 人形全身运动跟踪
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/robot.2003.1241825
arXiv: 未披露
引用元数据: 27
记录状态: included
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