论文元数据
- 作者
- T. Takubo、Keita Inoue、K. Sakata、Y. Mae、Tatsuo Arai
- 机构
- The University of Osaka、University of Fukui
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2004.1389556
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 27
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Mobile manipulation of humanoid robots -control method for CoM position with external force
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566) · 2005-04-01 · Loco-manipulation