论文元数据
- 作者
- Luis Sentis、Josh Petersen、Roland Philippsen
- 机构
- Halmstad University、The University of Texas at Austin
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/s10514-013-9358-8
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 52
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Implementation and stability analysis of prioritized whole-body compliant controllers on a wheeled humanoid robot in uneven terrains
Autonomous Robots · 2013-08-12 · 人形全身运动跟踪