论文元数据
- 作者
- Jorge Villagrá、Carlos Balaguer
- 机构
- Centre for Automation and Robotics、Universidad Carlos III de Madrid
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1142/s0219843611002332
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 28
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A MODEL-FREE APPROACH FOR ACCURATE JOINT MOTION CONTROL IN HUMANOID LOCOMOTION
International Journal of Humanoid Robotics · 2011-03-01 · 人形全身运动跟踪