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Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints

IEEE Transactions on Robotics · 2013-03-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Layale Saab、Oscar E. Ramos、François Keith、Nicolas Mansard、Philippe Souères、Jean-Yves Fourquet
机构
Laboratoire Génie de Production、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2012.2234351
arXiv
未披露
引用元数据
216
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗