论文元数据
- 作者
- Miao Li、Hang Yin、Kenji Tahara、Aude Billard
- 机构
- Kyushu University、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2014.6907861
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 101
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning object-level impedance control for robust grasping and dexterous manipulation
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2014-05-01 · 灵巧手与视觉触觉操作