论文元数据
- 作者
- Benjamin Morris、Matthew J. Powell、Aaron D. Ames
- 机构
- Texas A&M University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/cdc.2013.6760327
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 61
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sufficient conditions for the Lipschitz continuity of QP-based multi-objective control of humanoid robots
52nd IEEE Conference on Decision and Control · 2013-12-01 · 人形全身运动跟踪