论文元数据
- 作者
- Youngjin Choi、Doik Kim、Yonghwan Oh、Bum-Jae You
- 机构
- Hanyang University、Korea Institute of Science and Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tro.2007.904907
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 138
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Posture/Walking Control for Humanoid Robot Based on Kinematic Resolution of CoM Jacobian With Embedded Motion
IEEE Transactions on Robotics · 2007-12-01 · 人形全身运动跟踪