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Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation

Robotics: Science and Systems 2026; arXiv:2603.12263 · 2026-03-12 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Songlin Wei、Hongyi Jing、Boqian Li、Zhenyu Zhao、Jiageng Mao、Zhenhao Ni、Sicheng He、Jie Liu、Xiawei Liu、Kaidi Kang、Sheng Zang、Weiduo Yuan、Marco Pavone、Di Huang、Yue Wang
机构
University of Southern California、Stanford University
发布日期精度
日
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
Unitree G1 36-DoF
DOI
10.48550/arxiv.2603.12263
arXiv
2603.12263
引用元数据
0
记录状态
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