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Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation

arXiv · 2026-03-12 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Songlin Wei、Hongyi Jing、Boqian Li、Zhenyu Zhao、Jiageng Mao、Zhenhao Ni、Sicheng He、Jie Liu、Xiawei Liu、Kaidi Kang、Sheng Zang、Weiduo Yuan、Marco Pavone、Di Huang、Yue Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2603.12263
arXiv
2603.12263
引用元数据
0
记录状态
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