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Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

arXiv · 2024-09-30 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Fukang Liu、Zhaoyuan Gu、Yilin Cai、Ziyi Zhou、Hyunyoung Jung、Jaehwi Jang、Shijie Zhao、Sehoon Ha、Yue Chen、Danfei Xu、Ye Zhao
机构
Georgia Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2025.3620620
arXiv
2409.20514
引用元数据
0
记录状态
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