论文元数据 作者Ilyass Taouil、Haizhou Zhao、Angela Dai、Majid Khadiv机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向Loco-manipulation机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arxiv.2504.16843arXiv2504.16843v1引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗