论文元数据
- 作者
- Jin Wang、Rui Dai、Weijie Wang、Luca Rossini、Francesco Ruscelli、Nikos G. Tsagarakis
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2406.14655
- arXiv
- 2406.14655v1
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation
arXiv · 2024-06-20 · Loco-manipulation