决策要点
从形态、体型、运输、接口、负载、场景和总成本比较 Unitree G1、H1、H2、R1、Go2 与 B2，为教育、科研、展示和工业项目制定测试清单。
实施与决策框架
先按体型和现场筛选
确认门、电梯、运输箱、舞台、地面承重、充电和安全区。轻量设备更易搬运和进入教室或活动场地，全尺寸设备通常需要更严格的看护和装卸。
高动态动作不应成为唯一筛选标准。目标如果是固定讲解、编程课程、全身控制或负载研究，需要不同的硬件与接口。
- 站立和收纳尺寸
- 重量、搬运与运输
- 地面、净空和安全区
- 续航、充电和快速换电
核对准确版本的开放能力
G1、H1、H2、R1、Go2 和 B2 的不同版本可能在自由度、末端工具、传感器、算力、SDK 和底层控制上不同。
要求供应商列出标准、选配、需开发和不支持功能，并用拟采购配置完成一个代表性实验。只看同型号其他版本的视频风险很高。
- 关节、腿部与末端工具
- 传感器和本体算力
- 控制接口与仿真
- 软件许可和地域可用性
用任务组而不是单参数比较
教育需要文档、仿真、课程和安全；商演需要动作版本、稳定性和运输；研究需要控制、数据与复现；服务互动需要语音、内容、导航与人工接管。
某个型号在一个任务上更强，不代表在另一个任务上总成本更低。评价应同时包含实施、人员和维护。
最后比较证据与交付
为候选型号使用同一任务、场地和指标测试，记录成功、失败、人工介入、软件版本和选配。
把结果写入配置和验收附件，确认交期、培训、备件、保修、升级和安全责任。未验证的新功能应留在路线图而不是合同验收。
| 系列 | 常见定位 | 采购前重点验证 | 主要权衡 |
|---|---|---|---|
| R1 | 轻量人形体验、教学与基础互动 | 版本接口、动作范围、传感器与算力 | 便携性与研究开放度 |
| G1 | 人形教育科研、动作、互动和开发 | 具体版本、灵巧手、控制权限和工具链 | 能力广度与配置复杂度 |
| H1 | 全尺寸运动与高性能研究 | 场地、安全、运输、控制和负载边界 | 性能与部署成本 |
| H2 | 新一代全尺寸人形能力评估 | 最新配置、软件成熟度、交付和支持 | 前沿能力与版本变化 |
| Go2 | 教育、算法、互动展示与轻量四足开发 | 版本、SDK、传感器、续航与区域功能 | 便携和成本与载荷、工业耐受性 |
| B2 | 工业巡检、负载和复杂场地四足集成 | 载荷、传感器、通信、防护、现场测试与支持 | 工业能力与项目实施、安全成本 |
资料来源与核验方法
本页按任务需求、现场勘测、准确型号厂商资料、代表性样机测试和书面报价的顺序核验。具体数字只应以所选版本的当前资料和测试记录为准。
限制条件与适用边界
- 型号参数、价格、软件和可订购版本会变化，本文不提供实时承诺。
- 系列定位不能替代具体版本的配置、接口、许可和测试。
- 动作视频不能证明长期稳定、负载、导航或业务任务能力。
- 人形机器人具有跌倒、碰撞和夹伤风险，需要安全区、看护和急停。
事实审查说明：文中能力、价格与交期均为条件性选型或实施框架，不构成特定工况、结果或投资回报保证。最终表现取决于型号、选配、软件版本、场地、网络、人员和合同范围；采购或部署前需以现场勘测、样机测试、书面报价及最新厂商资料为准。
常见问题
R1 和 G1 哪个更适合教学？
取决于课程目标。轻量体验和基础编程可优先评估 R1；需要更丰富控制、传感器或研究任务时可评估 G1 的合适版本。最终看接口、文档和代表性实验。
什么时候选 Go2，什么时候评估 B2？
Go2 更适合轻量教育、算法和互动开发；B2 通常用于负载、巡检和复杂工业现场。B2 项目还需验证传感器、通信、防护、安全和实施条件。
人形平台一定比四足平台更适合企业项目吗？
不一定。形态要服从任务、地形、交互方式和安全要求。全尺寸人形平台对场地与看护要求更高，四足平台也不能替代未经验证的业务能力。
如何判断版本是否支持开发？
查看准确 SKU 的 SDK、控制权限、传感器数据、仿真、示例和许可，并在采购前运行代表性接口测试。