推荐配置
按缺陷和地形选择工业四足平台、传感器载荷、通信、边缘计算、后台与人工复核。
决策要点
工业巡检机器人选型与试点指南：对比 Unitree B2、As2 的重量、防护、负载、续航和开发权限，并说明传感器、路线、告警、数据复核、验收和运维边界。
典型区域变电站、园区、隧道、管廊与复杂地面
可选载荷可见光、热成像、气体、声学与其他传感器
项目核心路线、数据、告警、复核、回充与运维闭环
项目启动与交付清单
以下内容需在报价和排期前确认，并随具体项目调整。
客户需提供
缺陷定义、路线、工况、危险源、通信覆盖、数据系统、准入规则和安全负责人。
主要交付物
现场评估、载荷与接口方案、PoC 路线、数据与告警流程、测试报告和运维边界。
周期影响因素
现场准入、传感器集成、通信与定位、危险区要求、数据接口、季节工况和验收窗口。
把现场变量放回方案
以下为已有现场与系统资料，用来说明人流、场地、节目、地图和运营变量；不据此声称具体客户成果，也不替代准确版本测试。
实施与决策框架
现场勘测要覆盖最差工况
记录坡度、台阶、落差、积水、粉尘、温度、光照、狭窄点、无线盲区和人员车辆交叉。只测试平整路线会低估部署风险。
路线设计要包含任务点、停靠姿态、回退点、充电位置、人工接管和救援路径。危险区域的进入权限和作业票制度仍需遵守。
- 地形与通行边界
- 环境与防护要求
- 网络覆盖和边缘计算
- 充电、救援和维护空间
B2 与 As2 要按任务规模选，不按视频观感选
Unitree 当前资料列示：B2 含电池约 60kg、IP67，站立负载不低于 120kg、持续行走负载大于 40kg；空载持续行走大于 5 小时，20kg 负载持续行走大于 4 小时。其大于 6m/s 的速度来自特殊配置，实际使用会为安全限速。
As2 含电池约 18kg；PRO 与 EDU 为 IP54。不同版本的站立负载约 45/55/65kg，持续行走负载约 10/13/15kg；PRO 与 EDU 空载持续行走约 4 小时。AIR 与 PRO 不支持二次开发，EDU 支持，因此载荷和任务平台集成必须先核对准确版本。
- 重载、高防护和复杂地形：优先评估 B2
- 轻量运输、较低负载和快速部署：优先评估 As2
- 需要 SDK、载荷或任务平台集成：先确认开发版与接口
- 所有标称参数都要在最终配置和代表性路线复测
传感器选择由缺陷类型决定
可见光、热成像、气体、声学、局放或仪表识别的距离、角度、精度和校准要求不同。载荷还会影响续航、重心和通行能力。
先列出要发现的异常、允许的漏报与误报、复核方式和数据格式，再选择传感器与安装方式。不能用“AI 识别”替代缺陷定义。
- 目标缺陷和阈值
- 采样距离、角度和频率
- 传感器校准与时间同步
- 原始数据、结果和证据图
异常告警必须有人复核
识别模型和阈值会误报或漏报。高风险告警应保留原始图像、时间、位置、传感器值和模型版本，并由具备资质的人员复核。
机器人失联、定位异常、低电量或传感器故障时，应停止任务、回到安全点或通知人员，不能继续在未知状态下运行。
- 告警分级与负责人
- 证据链和审计日志
- 人工复核与处置闭环
- 失联、低电和传感器故障策略
试点以覆盖率和可维护性验收
试点要在代表性的班次、天气、光照和生产状态下运行，统计路线完成、任务点覆盖、人工介入、数据完整、误报、漏报和停机。
长期运营还需考虑电池、足端、线缆、传感器校准、清洁、备件、软件升级和人员培训。项目价值应按真实替代任务与风险降低评估。
| 维度 | 示例测试 | 证据 | 失败处理 |
|---|---|---|---|
| 通行 | 代表性路线、台阶和狭窄点 | 轨迹、视频和介入记录 | 改线、限速或停止 |
| 感知 | 已知缺陷与正常样本 | 原始数据、结果和版本 | 调参、补采或更换载荷 |
| 通信 | 盲区、切网和远程接管 | 网络日志和恢复时间 | 本地降级或返回安全点 |
| 运营 | 连续班次、充电和日检 | 任务、故障和维护日志 | 调整排班、备件或范围 |
项目决策依据
实际选型应同时核对任务清单、现场条件、准确型号厂商资料、代表性样机测试和书面报价。页面中的通用建议不能替代最终配置、测试记录与验收文件。
限制条件与适用边界
- 未取得相应认证的机器人或载荷不得用于防爆、辐射、危险化学品等受监管环境。
- 识别算法不能替代专业人员的安全判断，关键告警必须复核。
- 标称防护、续航、负载和温度范围需按最终配置和现场工况验证。
- 地下、金属密集或远距离场景可能需要专用通信、定位和救援设计。
事实审查说明：文中能力、价格与交期均为条件性选型或实施框架，不构成特定工况、结果或投资回报保证。最终表现取决于型号、选配、软件版本、场地、网络、人员和合同范围；采购或部署前需以现场勘测、样机测试、书面报价及最新厂商资料为准。
常见问题
机器狗适合哪些巡检环境？
通常适合存在台阶、碎石、坡道或狭窄通道的场景，但是否可用取决于具体地形、环境、防护、负载和通信，需现场测试。
可以做防爆巡检吗？
只有整机及相关载荷满足适用区域的认证和使用条件时才能进入。普通机器人增加外壳或传感器并不自动获得防爆资格。
如何评估识别准确率？
建立带有真实正常和异常样本的测试集，定义漏报、误报和复核规则，并记录模型、阈值、距离、光照和传感器配置。
试点需要多长时间？
取决于路线数量、工况变化、缺陷样本、生产窗口和验收深度。至少要覆盖代表性而非单一理想时段，周期在勘测后确定。