论文元数据 作者shaohua-pan / StarWAM maintainers机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向world-action-models机器人LIBERO simulated manipulation benchmark、RoboTwin 2.0 simulated dual-arm benchmarkDOI未披露arXiv未披露引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗