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Compliant Control of Whole-body Multi-contact Behaviors in Humanoid Robots

Motion Planning for Humanoid Robots · 2010-01-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Luis Sentis
机构
The University of Texas at Austin
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/978-1-84996-220-9_2
arXiv
未披露
引用元数据
33
记录状态
included
质量检查
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