论文元数据
- 作者
- Yen-Jen Wang、Jiaman Li、Sirui Chen、Takara E. Truong、Pei Xu、Pieter Abbeel、Rocky Duan、Koushil Sreenath、Angjoo Kanazawa、Carmelo Sferrazza、Guanya Shi、Karen Liu
- 机构
- Amazon Frontier AI & Robotics、University of California, Berkeley、Stanford University、Carnegie Mellon University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- RTX 5000 Ada whole-body tracker、RTX 5090 policy server、Unitree G1
- DOI
- 10.48550/arxiv.2606.30645
- arXiv
- 2606.30645
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
算力与训练档案 置信 medium · 模型 glm-5.3 · 更新 2026-09-01T07:18:32Z
本体标签: RTX 5000 Ada whole-body tracker, RTX 5090 policy server, Unitree G1
技术标签: Loco-manipulation, 人形机器人, Loco-Manipulation, VLA, 3D Gaussian Splatting, 合成数据, Sim-to-real, 全身运动跟踪
| 训练算力(显卡) | 未披露 |
| 训练时长 | 未披露 |
| 部署推理硬件 | 未披露 |
| 显存/内存/CPU 占用 | 未披露 |
| 运行效率(Hz) | 50Hz |
证据原文:
- 推理约31ms，跟踪50Hz，端到端重规划约63ms。
- external RTX 5090 and RTX 5000 Ada servers