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VLK: Learning Humanoid Loco-Manipulation from Synthetic Interactions in Reconstructed Scenes

arXiv (Cornell University) · 2026-06-29 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Yen‐Jen Wang、Jiaman Li、Sirui Chen、Takara E. Truong、Pei Xu、Pieter Abbeel、Rocky Duan、Koushil Sreenath、Angjoo Kanazawa、Carmelo Sferrazza、Guanya Shi、Karen Liu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2606.30645
arXiv
2606.30645
引用元数据
0
记录状态
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