论文元数据
- 作者
- Pranav Debbad、Kanish Thiagarajan、Victor Dhédin、Shafeef Omar、Majid Khadiv
- 机构
- Technical University of Munich
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2606.26855
- arXiv
- 2606.26855
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Humanoid-DART: Humanoid Loco-Manipulation using Diffusion-guided Augmentation through Relabeling and Tracking
arXiv (Cornell University) · 2026-06-25 · Loco-manipulation