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Humanoid-DART: Humanoid Loco-Manipulation using Diffusion-guided Augmentation through Relabeling and Tracking

arXiv technical report · 2026-06-25 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Pranav Debbad、Kanish Thiagarajan、Victor Dhédin、Shafeef Omar、Majid Khadiv
机构
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Technical University of Munich
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
MuJoCo/mjlab、Unitree G1 29-DoF、single RTX 5090
DOI
10.48550/arxiv.2606.26855
arXiv
2606.26855
引用元数据
0
记录状态
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