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Learning Humanoid Loco-Manipulation for Transporting Unwieldy Construction Objects

43rd ISARC 2026 · 2026-06-22 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Zaolin Pan、Yantao Yu、Zhengbo Zou
机构
University of British Columbia
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
Inspire hands 24-DoF simulation、Unitree G1 29-DoF simulation
DOI
10.22260/isarc2026/0003
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗