论文元数据 作者Zaolin Pan、Yantao Yu、Zhengbo Zou机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向Loco-manipulation机器人未关联具体机器人DOI10.22260/isarc2026/0003arXiv未披露引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗