论文元数据
- 作者
- Sikai Li、Shuning Li、Zhenyu Wei、Yunchao Yao、Chenran Li、Mingyu Ding
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2606.23680
- arXiv
- 2606.23680
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation
arXiv (Cornell University) · 2026-06-22 · 灵巧手与视觉触觉操作