论文记录 · 证据边界公开

CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation

arXiv technical report · 2026-06-22 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Sikai Li、Shuning Li、Zhenyu Wei、Yunchao Yao、Chenran Li、Mingyu Ding
机构
University of North Carolina at Chapel Hill、University of California, Berkeley
发布日期精度
日
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
Dex3-1 hand physical、Isaac Sim 5.0 / Isaac Lab 2.2、Unitree G1、WUJI 20-DoF hand simulation
DOI
10.48550/arxiv.2606.23680
arXiv
2606.23680
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗