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Review on Humanoid Loco-Manipulation Control Under Contact Constraints

2026 Joint International Conference on Automation-Intelligence-Safety (ICAIS) & International Symposium on Autonomous Systems (ISAS) · 2026-05-08 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Zi Wang、Xi Zhang、Jiangshuai Huang
机构
Chongqing University、Ministry of Industry and Information Technology
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icaisisas68969.2026.11567924
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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