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HALOMI: Learning Humanoid Loco-Manipulation with Active Perception from Human Demonstrations

arXiv technical report · 2026-06-17 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Zehui Zhao、Yuxuan Zhao、Gaojing Zhang、Chenxi Liu、Maolin Zheng、Wenzhao Lian
机构
Shanghai Jiao Tong University、University of Sussex、East China University of Science and Technology
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
3-DoF active neck、Pika Sense grippers、RealSense D435i、Unitree G1、VIVE Tracker 3
DOI
10.48550/arxiv.2606.18772
arXiv
2606.18772
引用元数据
0
记录状态
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