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GRAIL: Generating Humanoid Loco-Manipulation from 3D Assets and Video Priors

arXiv (Cornell University) · 2026-06-03 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Tianyi Xie、Haotian Zhang、Jinhyung Park、Zi Wang、Bowen Wen、Jiefeng Li、Xueting Li、Qingwei Ben、Haoyang Weng、Yufei Ye、David Minor、Tingwu Wang、Chenfanfu Jiang、Sanja Fidler、Jan Kautz、Linxi Fan
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2606.05160
arXiv
2606.05160
引用元数据
0
记录状态
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