论文元数据
- 作者
- Tianshu Wu、Xiangqi Kong、Yue Chen、Qize Yu、Hang Ye、Jia Li、Yizhou Wang、Hao Dong
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2605.20373
- arXiv
- 2605.20373
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
SUGAR: A Scalable Human-Video-Driven Generalizable Humanoid Loco-Manipulation Learning Framework
arXiv (Cornell University) · 2026-05-19 · Loco-manipulation