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MetaWorld-X: Hierarchical World Modeling via VLM-Orchestrated Experts for Humanoid Loco-Manipulation

arXiv (Cornell University) · 2026-03-09 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Yutong Shen、Hangxu Liu、Penghui Liu、Jiashuo Luo、Yongkang Zhang、Rex Morvley、Chen Jiang、Jianwei Zhang、Lei Zhang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2603.08572
arXiv
2603.08572
引用元数据
0
记录状态
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